利用这一规律进行闭环控制可以保证喷嘴-工件间隔不变，激光焊接机 实现高度方向的自动跟踪。
喷嘴高度自动跟踪。
等离子体电荷传感器（PCS）：利用喷嘴做探针检测因为等离子体带电粒子（正离子、电子）的不平均扩散而在喷嘴和工件之间形成的电位差。光束中央与焊缝中央的对准答应误差从0.25mm增加至0.5mm。不乱深熔焊过程，有等离子体，PS、PCS信号均很强；
不乱热导焊过程，不产生等离子体，PS、PCS信号几乎即是零；
模式不不乱焊过程，等离子体中断性地产生和消失，相应地PS、PCS信号中断性地上升和下降。例如在2mm厚高强合金钢板对接时，容许对缝装配间隙从0.14mm增大到0.25mm；而对4mm厚的板，则从0.23mm增大到0.30mm。因此，监督PS和PCS信号就可以知道导光系统是否正常，焊接区的功率是否发生了波动。采用填丝激光焊，可大大降低对装配间隙的要求。 PCS信号随喷嘴-工件间隔的增加而减小。此外，填充焊丝还可以调整化学成分或进行厚板多层焊。
光束旋转激光焊
使激光束旋转进行焊接的方法，激光焊接机 也可大大降低焊件装配以及光束对中的要求。
系统功能
识别激光焊接过程属于何种方式。激光焊接技术发展方向主要有以下几方面：
填充焊丝激光焊
全自动激光焊接机激光焊接一般不填充焊丝，但对焊件装配间隙要求很高，实际出产中有时很难保证，限制了其应用范围。作为提高前辈制造技术的重要组成部门，激光焊接技术在未来航空制造业有着广阔的应用远景。
焦点位置自动寻优和闭环控制。激光焊接质量检测和控制系统所用传感器及其功能简朴先容如下：
等离子体监测传感器
等离子体光学传感器（PS）：它的作用是采集等离子体的特征光一紫外光信号。
激光焊接质量在线检测与控制
利用等离子体的光、声、电荷信号对激光焊接过程进行检测，近年来已成为海内外研究的热门，少数研究成果已达到了闭环控制的程度。依据所发现的这个规律，可以实现焦点位置自动寻优与闭环控制，使焦点位置波动小于0.2mm，熔深波动小于0.05mm。例如板厚2mm的铝合金板，如不采用填充焊丝，板材间隙必需为零才能获得良好的成形，如采用φ1.6mm的焊丝做为填充金属，即使间隙增至1.0mm，也可保证焊缝良好的成形。全自动激光焊接机焊接技术是集激光技术、焊接技术、自动化技术、材料技术、机械制造技术及产品设计为一体的综合技术，终极既体现为成套专用设备，又体现为与之配套的工艺。
诊断传输到焊接区的激光功率是否正常、当其他参数一定时，PS和PCS信号的强弱与入射到焊接区的功率大小有对应关系。在深熔焊范围内，光束焦点位置发生波动时，PS接收到的等离子体光信号亦随之变化，以最佳焦点位置处（此时小孔最深）PS信号最小。
上一个：